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数控机床机械手的应用发展趋势分析

浏览次数:146       日期:2021-01-26
1 重复高精度 
  精度是指机械手达到指定点的精确程度,它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复次数多,数控机床机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要,如果一个机械手定位不够精确,通常会显示一个固定的误差,这个误差是可以预测的,因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围,它通过一定次数地重复运行机械手来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展,机械手的重复精度将越来越高,它的应用领域也将更广阔,如核工业和军事工业等。
 
2 ?榛 
  有的公司把带有系列导向驱动装置的机械手称为简单的传输技术,而把?榛醋暗幕凳殖莆执浼际酢D?榛醋暗幕凳直茸楹系枷蚯爸酶吡榛畹陌沧疤逑怠K傻缃涌诤痛缋录坝凸艿牡枷蛳低匙爸茫够凳侄髯匀纭D?榛凳质雇换凳挚赡苡τ貌煌哪?槎哂胁煌墓δ埽┐罅嘶凳值挠τ梅段В腔凳值囊桓鲋匾姆⒄狗较颉
 
数控机床机械手
 
3 节能化 
  为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步,新型材料的出现,构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件,不仅节省润滑油、不污染环境,而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。
 
4 机电一体化 
  由“可编程控制器—传感器—液压元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面;发展与电子技术相结合的自适应控制液压元件,使液压技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制” ;节省配线的复合集成系统,不仅减少配线、配管和元件,而且拆装简单,大大提高了系统的可靠性。而今,电磁阀的线圈功率越来越小,而PLC的输出功率在增大,由PLC直接控制线圈变得越来越可能。
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