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自动上下料机械手对工业自动化发展有重要价值

浏览次数:66       日期:2021-12-02
       机械手上下料装置是机械手技术应用的重要方向,随着机床高速和高精度的发展趋势,机床的自动上下料技术拥有广阔的发展前景。在政府大力发展和支持下,国产的齿轮加工机床已逐步趋向成熟,加工效率和精度都得到了较大的改善。但是,目前国产磨齿机基本都依靠人工来进行上下料操作,这种人工上下料的方式不仅无法保证工人的人身安全,而且在上下料的速度和精度也较难满足现代机床的要求,而且还严重制约了机床行业的发展。采用自动上下料机械手的控制系统不仅需要应对复杂的机床环境,而且还要实现快速和高精度的动作要求。
 
自动上下料机械手
 
    机械手是随着现代工业技术机械化、自动化发展进程而产生的一种新型装置,是机械技术与电子技术相结合的产物。它综合运用了机械技术、自动化控制与先进的驱动技术、电子与计算机技术、检测技术与传感装置等,多学科交叉,技术附加值高,涉及领域多,应用行业非常广泛。机械手技术已经和汽车技术、计算机技术等一起成为现代新的大型高新技术产业。自动上下料装置作为机械手应用的一个重要方面,在国外的高端机床中具有很广泛的应用,这种装置作为机床的附属装置,配合机床的动作,自动的完成工件的上下料动作,不仅动作快速,而且重复定位精度高。
 
    齿轮是基础传动零件,齿轮传动可以使传动功率较大、效率高和传动比精确这一系列优点,从而广泛应用于工业生产。由于变速箱齿轮大部分都需要淬硬后再进行磨齿,因此汽车工业是齿轮行业以及磨齿机发展的动力,随着机床和汽车领域的发展,对齿轮的需求量越来越大。由于弹性变形有限,机床芯轴与齿轮中心孔的配合间隙一般很小,这大大的增加了上下料的难度。
 
    在发达国家,机械手自动化生产线已经形成了一个巨大的产业,与国外相比,我国机械手的拥有量还比较少。
    相对于人工进行上下料的操作而言,自动上下料机械手具有动作快速、重复定位精度高以及可以长时间连续作业等优点,因此,对我国的磨齿机行业而言,发展机械手自动上下料系统具有迫切的市场需求,具有较强的实用价值。
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