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油压机机械手都有哪几种类型?

浏览次数:83       日期:2018-07-25
   工业上用于再现人手的的功能的技术装置称为工业机械手。工业机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。到现在位置机械手的种类可谓是繁多。就油压机机械手而言就有以下几种分类。
 
油压机机械手的种类有哪些?
  第一类:是不需要人工操作的通用油压机机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外,还具备通用机械、记忆智能的三元机械。
 
  第二类:是需要人工才做的,称为操作机。它起源于原子、军事工业,先是通过操作机来完成特定的作业,后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。
 
  第三类:是用专用油压机机械手,主要附属于自动机床或自动线上,用以解决机床上下料和工件送

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